造成數控車(che)床加工精度(dù)異常故障的(de)原因隐蔽性(xìng)強，診斷難度(dù)比較大，歸納(nà)出五個主要(yào)原因：機床進(jìn)給單位被改(gǎi)動或變化;機(ji)床各個軸的(de)零點偏置異(yì)常;軸向的反(fan)向間隙異常(chang);電機運行狀(zhuang)态異常，即電(diàn)氣及控制部(bu)分異常;機械(xie)故障，如絲杠(gang)，軸承，軸聯器(qi)等部件。另外(wài)數控車床加(jia)工程序的編(bian)制，刀具的選(xuǎn)擇及人爲因(yīn)素，也可能導(dao)緻數控車床(chuáng)加工精度異(yì)常。
1.先外部(bù)後内部數控(kòng)機床是集機(jī)械，液壓，電氣(qi)爲一體的機(jī)床，故其故障(zhang)的發生也會(hui)由這三者綜(zong)合反映出來(lái)。維修人員應(ying)先由外向内(nèi)逐一進行排(pái)查，盡量避免(mian)随意地啓封(feng)，拆卸，否則會(huì)擴大故障，使(shǐ)機床喪失精(jīng)度，降低性能(néng)。
2.先機械後電(diàn)氣一般來說(shuō)，機械故障較(jiao)易發覺，而數(shu)控系統故障(zhang)的診斷則難(nán)度較大些。在(zài)故障檢修之(zhī)前，首先注意(yì)排除機械性(xìng)的故障，往往(wang)可達到事半(bàn)功倍的效果(guǒ)。
3.先靜後動先(xiān)在機床斷電(dian)的靜止狀态(tài)下，通過了解(jiě)，觀察，測試，分(fèn)析，确認爲非(fēi)破壞性故障(zhàng)後，方可給機(ji)床通電;在運(yùn)行工況下，進(jin)行動态的觀(guan)察，檢驗和測(ce)試，查找故障(zhàng)。金屬數控車(che)床加工微信(xin)，内容不錯，值(zhi)得關注。
而對(dui)破壞性故障(zhang)，必須先排除(chu)危險後，方可(kě)通電。
4.先簡單(dan)後複雜當出(chū)現多種故障(zhàng)互相交織掩(yǎn)蓋，一時無從(cong)下手時，應先(xian)解決容易的(de)問題，後解決(jue)難度較大的(de)問題。往往簡(jiǎn)單問題解決(jué)後，難度大的(de)問題也可能(néng)變得容易。
三(san)、數控機床故(gu)障診斷方法(fa)
1.直觀法：(望聞(wén)問切)問-機床(chuáng)的故障現象(xiang)，數控車床加(jiā)工狀況等;看(kan)-CRT報警信息，報(bào)警指示燈，電(diàn)容器等元件(jian)變形煙熏燒(shāo)焦，保護器脫(tuo)扣等;聽-異常(cháng)聲響;聞-電氣(qi)元件焦糊味(wèi)及其它異味(wèi);摸-發熱，振動(dòng)，接觸不良等(deng)。金屬數控車(che)床加工微信(xìn)，内容不錯，值(zhi)得關注。
2.參數(shu)檢查法：參數(shù)通常是存放(fang)在RAM中，有時電(diàn)池電壓不足(zu)，系統長期不(bu)通電或外部(bù)幹擾都會使(shi)參數丢失或(huò)混亂，應根據(jù)故障特征，檢(jian)查和校對有(you)關參數。
3.隔離(li)法：一些故障(zhang)，難以區分是(shi)數控部分，還(hai)是伺服系統(tǒng)或機械部分(fen)造成的，常采(cǎi)用隔離法。
4.同(tong)類對調法用(yong)同功能的備(bèi)用闆替換被(bei)懷疑有故障(zhang)的模闆，或将(jiang)功能相同的(de)模闆或單元(yuan)相互交換。
5.功(gōng)能程序測試(shi)法将G，M，S，T，功能的(de)全部指令編(bian)寫一些小程(cheng)序，在診斷故(gù)障時運行這(zhe)些程序，即可(kě)判斷功能的(de)缺失。
四、數控(kòng)車床加工精(jing)度異常故障(zhàng)診斷和處理(li)實例
1.機械故(gu)障導緻數控(kòng)車床加工精(jing)度異常故障(zhang)現象：一台SV-1000立(lì)式數控車床(chuang)加工中心，采(cai)用Frank系統。在數(shu)控車床加工(gōng)連杆模具過(guò)程中，忽然發(fa)現Z軸進給異(yì)常，造成至少(shao)1mm的切削誤差(cha)量(Z方向過切(qie))。
故障診斷：調(diao)查中了解到(dao)，故障是忽然(rán)發生的。機床(chuáng)在點動，在手(shǒu)動輸入數據(ju)方式操作下(xià)各個軸運行(hang)正常，且回參(can)考點正常，無(wú)任何報警提(ti)示，電氣控制(zhì)部分硬故障(zhàng)的可能性排(pái)除。應主要對(dui)以下幾個方(fang)面逐一進行(háng)檢查。金屬數(shu)控車床加工(gōng)微信，内容不(bu)錯，值得關注(zhù)。
檢查機床精(jīng)度異常時正(zheng)在運行的數(shu)控車床加工(gōng)程序段，特别(bié)是刀具長度(du)補償，數控車(che)床加工坐标(biāo)系(G54-G59)的校對和(he)計算。
在點動(dòng)方式下，反複(fu)運動Z軸，經過(guo)視，觸，聽，對其(qí)運動狀态診(zhěn)斷，發現Z向運(yùn)動噪音異常(chang)，特别是快速(sù)點動，噪音更(gèng)加明顯。由此(ci)判斷，機械方(fāng)面可能存在(zài)隐患。
檢查機(ji)床Z軸精度。用(yong)手搖脈沖發(fa)生器移動Z軸(zhóu)，(将其倍率定(dìng)爲1×100的擋位，即(ji)每變化一步(bù)，電機進給0.1mm)，配(pei)合百分表觀(guan)察Z軸的運動(dong)情況。在單向(xiàng)運動保持正(zheng)常後作爲起(qǐ)始點的正向(xiang)運動，脈沖器(qi)每變化一步(bù)，機床Z軸運動(dòng)的實際距離(li)d=d1=d2=d3=…=0.1mm，說明電機運(yùn)行良好，定位(wei)精度也良好(hǎo)。而返回機床(chuang)實際運動位(wèi)移的變化上(shàng)，可以分爲四(si)個階段：(1)機床(chuáng)運動距離d1>d=0.1mm(斜(xié)率大于1);(2)表現(xian)出爲d1=0.1mm>d2>d3(斜率小(xiao)于1);(3)機床機構(gou)實際沒移動(dòng)，表現出标準(zhǔn)的反向間隙(xi);(4)機床運動距(jù)離與脈沖器(qì)經定數值相(xiang)等(斜率等于(yu)1)，恢複到機床(chuang)的正常運動(dong)。無論怎樣對(dui)反向間隙進(jin)行補償，其表(biǎo)現出的特征(zheng)是：除了(3)階段(duan)補償外，其他(ta)各段變化依(yī)然存在，特别(bié)是(1)階段嚴重(zhòng)影響到機床(chuang)的數控車床(chuang)加工精度。補(bǔ)償中發現，間(jiān)隙補償越大(da)，(1)階段移動的(de)距離也越大(da)。金屬數控車(che)床加工微信(xin)，内容不錯，值(zhi)得關注。
分析(xī)上述檢查認(rèn)爲存在幾點(dian)可能原因：一(yī)是電機有異(yì)常，二是機械(xiè)方面有故障(zhàng)，三是絲杠存(cun)在間隙。爲了(le)進一步診斷(duàn)故障，将電機(ji)和絲杠完全(quan)脫開，分别對(duì)電機和機械(xiè)部分進行檢(jiǎn)查。檢查結果(guo)是電機運行(háng)正常;在對機(ji)械部分診斷(duan)中發現，用手(shou)盤動絲杠時(shí)，返回運動初(chū)始有很大的(de)空缺感。而正(zheng)常情況下，應(ying)該能感覺到(dào)軸承有序而(er)平滑的移動(dòng)。
故障處理：經(jīng)過拆卸檢查(chá)發現該軸承(cheng)确實受損，且(qie)有滾珠脫落(luò)。更換後機床(chuang)恢複正常。
2.控制邏輯不(bú)妥導緻數控(kòng)車床加工精(jing)度異常
故障(zhang)現象：一台上(shàng)海機床廠家(jiā)生産的數控(kòng)車床加工中(zhōng)心，系統是Frank.數(shu)控車床加工(gōng)過程中，發現(xian)該機床X軸精(jing)度異常，精度(dù)誤差小爲0.008mm，大(da)爲1.2mm.故障診斷(duàn)：檢查中，機床(chuang)已經按照要(yao)求設置了G54工(gong)件坐标系。在(zai)手動輸入數(shù)據方式操作(zuò)下，以G54坐标系(xi)運行一段程(chéng)序即“GOOG90G54X60.OY70.OF150;M30;”，待機床(chuang)運行結束後(hòu)顯示器上顯(xiǎn)示的機械坐(zuo)标值爲(X軸)“-1025.243”，記(ji)錄下該數值(zhí)。然後在手動(dòng)方式下，将機(jī)床點動到其(qí)他任意位置(zhi)，再次在手動(dong)輸入數據方(fāng)式操作下運(yun)行剛才的程(chéng)序段，待機床(chuáng)停止後，發現(xian)此時機床坐(zuo)标數值顯示(shi)爲“-1024.891”，同上一次(cì)執行後的數(shu)值比較相差(cha)了0.352mm.按照同樣(yang)的方法，将X軸(zhou)點動移動到(dào)不同的位置(zhi)，反複執行該(gāi)程序段，而顯(xian)示器上顯示(shi)的數值都有(you)所不同(不穩(wen)定)。金屬數控(kong)車床加工微(wēi)信，内容不錯(cuò)，值得關注。用(yòng)百分表對X軸(zhou)進行仔細檢(jiǎn)查，發現機械(xie)位置實際誤(wù)差同數字顯(xiǎn)示出來的誤(wù)差基本一緻(zhi)，從而認爲故(gù)障原因爲X軸(zhóu)重複定位誤(wu)差過大。對X軸(zhóu)的反向間隙(xì)及定位精度(dù)進行檢查，重(zhong)新補償其誤(wù)差值，結果起(qi)不到任何作(zuo)用。因此懷疑(yí)光栅尺及系(xi)統參數等有(you)問題。但爲什(shí)麽産生如此(ci)大的誤差，卻(que)又未出現相(xiàng)應的報警信(xin)息進一步檢(jiǎn)查發現，此軸(zhou)爲垂直方向(xiàng)的軸，當X軸松(song)開時主軸箱(xiang)向下掉，造成(chéng)了誤差。
故障(zhàng)處理：對機床(chuang)的PLC邏輯控制(zhi)程序做了修(xiū)改，即在X軸松(sōng)開時，先把X軸(zhou)使能加載，再(zài)把X軸松開;而(ér)在X軸夾緊時(shi)，先把X軸夾緊(jin)後，再把使能(neng)去掉。調整後(hou)機床故障得(dé)以解決。
3.機床(chuang)位置問題導(dao)緻數控車床(chuáng)加工精度異(yì)常
故障現象(xiang)：一台杭州産(chan)的立式數控(kòng)銑床，配備北(bei)京KND-10M系統。在點(diǎn)動或數控車(chē)床加工過程(cheng)中，發現Z軸異(yì)常。
故障診斷(duan)：檢查發現，Z軸(zhóu)上下移動不(bu)均勻且有噪(zao)聲，且存在一(yi)定間隙。電機(jī)啓動時，在點(diǎn)動方式下Z軸(zhóu)向上運動存(cún)在不穩定的(de)噪聲及受力(li)不均勻，且感(gǎn)覺電機抖動(dòng)比較厲害;而(ér)向下運動時(shi)，就沒有抖動(dòng)得這麽明顯(xiǎn);停止時不抖(dǒu)動，在數控車(che)床加工過程(chéng)中表現得比(bi)較明顯。分析(xī)認爲，故障原(yuán)因有三點：一(yi)是絲杠反向(xiang)間隙很大;二(èr)是Z軸電機工(gong)作異常;三是(shì)皮帶輪受損(sǔn)至受力不均(jun1)。但有一個問(wèn)題要注意的(de)是，停止時不(bu)抖動，上下運(yùn)動不均勻，所(suo)以電機工作(zuò)異常這個問(wèn)題可以排除(chú)。金屬數控車(chē)床加工微信(xin)，内容不錯，值(zhí)得關注。因此(cǐ)先對機械部(bù)分診斷，在診(zhen)斷測試過程(cheng)中沒有發現(xian)異常，在公差(chà)之内。利用排(pai)除法則，餘下(xia)的隻有皮帶(dai)問題了，在檢(jian)測皮帶時，發(fa)覺這條皮帶(dai)剛換不久，但(dan)在細心檢測(ce)皮帶時，發現(xian)皮帶内側出(chu)現不同程度(du)的受損，很明(ming)顯是受力不(bu)均所至，是什(shí)麽原因造成(cheng)的呢在診斷(duàn)中發現電機(jī)放置有問題(tí)，即裝夾的角(jiǎo)度位置不對(duì)稱造成受力(li)不均。
導緻數控車(chē)床加工精度(dù)異常系統參(cān)數主要包括(kuo)機床進給單(dān)位，零點偏置(zhì)，反向間隙等(děng)。例如Frank數控系(xì)統，其進給單(dan)位有公制和(hé)英制兩種。在(zài)機床修理過(guò)程中對于局(ju)部處理，常常(chang)影響到零點(diǎn)偏置和間隙(xì)的變化，故障(zhang)處理完畢後(hòu)應作适時的(de)調整和修改(gai);另一方面，由(you)于機械磨損(sǔn)嚴重或連接(jiē)位松動也可(ke)能造成參數(shu)實測值的變(biàn)化，需要對參(can)數做相應的(de)修改才能滿(mǎn)足機床數控(kong)車床加工精(jīng)度的要求。
故(gù)障現象：一台(tai)杭州産的立(li)式數控銑床(chuáng)，配備北京KND-10M系(xì)統。在數控車(che)床加工過程(chéng)中，發現X軸精(jing)度異常。
故障(zhang)診斷：檢查發(fā)現X軸存在一(yī)定間隙，且電(diàn)機啓動時存(cún)在不穩定的(de)現象。用手觸(chù)摸X軸電機時(shi)感覺電機拉(la)動比較厲害(hai)，停止時拉動(dong)不明顯，尤其(qi)是點動方式(shi)下比較明顯(xian)。分析認爲，故(gu)障原因有兩(liang)點：一是絲杠(gàng)反間隙很大(dà);二是X軸電機(ji)工作異常。
故(gu)障處理：利用(yong)KND-10M系統的參數(shù)功能，對電機(jī)進行調試。首(shou)先對存在的(de)間隙進行補(bǔ)償，再調整伺(sì)服系統參數(shu)及脈沖抑制(zhì)功能參數，X軸(zhou)電機的抖動(dong)消除，機床數(shù)控車床加工(gong)精度恢複正(zheng)常。
